023.合并 K 个升序链表
作者:沉默王二
发布时间:2024-02-05T08:11:04.738+0800
鲁迅说过,今天立春了,再刷一道 LeetCode 题解,迎接春天的脚步,虽然天空还飘着雪花,但我内心已经感受到了春天的气息,以及二哥的 LeetCode 题解的温暖。
技术派阅读地址:https://paicoding.com/column/7/23
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语雀专栏地址+密码可通过星球置顶帖查看:https://t.zsxq.com/15rEo9Pdu
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这道题可以说完全重写了,给出 2 道大家完全都能掌握的题解(最小堆和优先级队列)。
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增加代码注释,这样大家更容易看懂并掌握题解;
-
增加参考资料,这样大家可以从零基础直接开刷,减轻新手刷题的阻力;
-
增加手绘图,这样大家更容易理解解题思路;
-
增加 ACM 输入输出,这样大家可以在 Intellij IDEA 中进行调试;
-
增加题解模拟,这样大家可以根据题解模拟整个题解过程,看完会有一种“哦哦”恍然大悟的感觉;
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图片上传至 OSS 并配合 CDN,提升大家在技术派网站中的阅读体感。
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另外,这一版本会作为 PDF 的终稿随后在星球进行发布。
题意
给你一个链表数组,每个链表都已经按升序排列。
请你将所有链表合并到一个升序链表中,返回合并后的链表。
难度
困难
标签
排序、链表、堆
示例
输入:lists = [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]]
解释:链表数组如下:[ 1->4->5, 1->3->4, 2->6]将它们合并到一个有序链表中得到。1->1->2->3->4->4->5->6
分析
合并 K 个升序链表,很容易就让我们想到之前做过的 021.合并两个有序链表 ,这道题是升级版,合并 K 个。
021 题解的思路是通过比较两个链表的头节点,更小的那个就是新链表的头节点,再从剩余的里面找到下一个节点。
那我们能不能用相同的方法来完成 K 个升序链表的合并呢?
第一个链表与第二个链表合并,然后新的链表再与第三个链表合并……,以此类推,看上去能实现我们的目的。
但很遗憾,这样做的话,每一次合并后的新链表就会非常臃肿,并且在与第 K 个链表合并时,之前链表的节点会多次被访问。
第一个链表被访问k - 1次,第二个链表被访问k - 2次……
看来不太行啊,我们需要另寻他路。
堆。
堆。
堆。
好了,我来告诉大家答案啦,我们可以把 k 个链表的节点都扔到堆中,然后就可以快速得到最小的那个节点。堆顶的那个节点就是最小的。
每次把堆顶的那个节点取出来放到新的链表里,是不是瞬间一道难题就变成了一道简单题呢?
先不着急看题解,我们来讲讲最小堆。
上图中的堆就叫最小堆,Min Heap,一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:对于树中的每个非叶子节点,节点的值都小于或等于其子节点的值。
这个特质确保了树的根节点总是所有节点中的最小值。
最小堆支持高效的数据插入和删除最小元素的操作,这使得它非常适合用来实现优先级队列(Priority Queue)。
优先级队列允许按照一定的优先级顺序(如从小到大或从大到小)移除和添加数据。
- 插入操作:当插入一个新元素时,元素会被放在树的底部,然后,这个元素会和它的父节点比较,如果新元素小于父节点,它们会交换位置。这个过程会一直持续,直到新元素的父节点小于或等于新元素,或者新元素到达了根节点。
- 删除操作:删除最小元素通常意味着删除根节点。删除根节点后,通常会将最后一个元素移动到根节点的位置,然后进行下沉操作(与子节点比较并与较小的子节点交换),直到恢复最小堆的性质。
来具体模拟一下哈。
初始最小堆
假设我们有一个初始的最小堆,如下所示:
5
7 9 / \ 10 15
插入新元素
现在,我们尝试插入一个新元素 6 到这个最小堆中。
①插入:首先,我们将 6 放在树的底部,以保持完全二叉树的结构。完全二叉树要求除了最后一层外,每一层都被完全填满,当插入一个新元素时,它总是被添加到这个完全二叉树的最后一个位置,以保持树的完整性和平衡。
5
7 9 / \ \ 10 15 6
②、调整:由于 6 小于其父节点 9,我们需要调整堆,以恢复最小堆的性质。6 和 9 交换位置。
5
7 6 / \ \ 10 15 9
现在,最小堆的性质恢复了,插入操作完成。
删除最小元素
接下来,我们尝试删除最小元素,即当前堆顶的 5。
①、删除:移除根节点 5,通常我们会将最后一个元素(这里是 9)移动到根节点的位置。
9
7 6 / \ 10 15
②、调整:由于 9 大于其子节点 6 和 7,我们需要调整堆。9 应该与其最小的子节点 6 交换位置,以恢复最小堆的性质。
6
7 9 / \ 10 15
现在,最小堆的性质再次恢复了,删除操作完成。
可以看到,刚好与我们的需求相符,我们可以通过最小堆来实现合并 K 个升序链表。
在 Java 中,优先级队列 PriorityQueue 就可以用来实现一个最小堆,我们通过重写 Comparator 接口中的 compare() 方法,定义出优先顺序,让 PriorityQueue 按照节点(ListNode)的值(val)大小排序即可。
OK,我们先来看比较规则:
static Comparator cmp = new Comparator() {
public int compare(ListNode o1, ListNode o2) { //重写compare()方法,自定义PriorityQueue内部顺序 return Integer.compare(o1.val, o2.val); }};
然后我们就可以创建一个优先级队列 PriorityQueue 了:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>(cmp);
也可以简化成:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>((a, b) -> a.val - b.val);
通过 Lambda 表达式 ,可以更加简洁地定义比较规则。
接着,我们将链表的所有节点都放到优先级队列中:
for (ListNode list : lists) {
queue.add(list); list = list.next; }}
然后,我们依次取出最小的节点,放到新的链表中:
ListNode dummy = new ListNode(0);
while (!queue.isEmpty()) { tail.next = queue.poll(); tail = tail.next;}
最后,我们删除最后一个节点的 next 指针,然后返回新链表的头节点:
tail.next = null;
为什么要 tail.next = null; 呢?
在从优先级队列中取出节点并将其添加到新链表的尾部时,这个节点可能仍然保留着其在原链表中的 next 指针。如果不将 tail.next 设置为 null,那么新链表的尾部可能会通过这个未清除的 next 指针指向一个已经存在于新链表中的节点,从而创建一个循环引用。
我们来举一个没有 tail.next = null 的例子说明下:
-2->-1->-1->-1
假如第一个链表中的第二个节点 -1 出现在新链表的最后一个节点,那么新链表的最后一个节点的 next 将指向第三个节点 -1,这样就会形成一个循环引用。
OK,来看完整的代码:
/**
- public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode() {} * ListNode(int val) { this.val = val; } * ListNode(int val, ListNode next) { this.val = val; this.next = next; } * } */class Solution { public ListNode mergeKLists(ListNode[] lists) { // 初始化优先级队列 PriorityQueue
queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
// 将所有链表的所有节点都添加到优先级队列中 for (ListNode list : lists) { while (list != null) { queue.add(list); list = list.next; } }
ListNode dummy = new ListNode(0); ListNode tail = dummy;
// 从优先级队列中依次取出节点,构建新的链表 while (!queue.isEmpty()) { tail.next = queue.poll(); // 连接新节点 tail = tail.next; // 移动尾指针 }
tail.next = null; // 防止老的next指针影响新链表的结构 return dummy.next; }}
OK,我们来看一下题解效率:
分析 2
只击败了 39% 的用户,看来我们的题解效率还可以继续提高。那怎么提高呢?
在前面的题解里,我们一次性将所有的链表节点都加入到了优先级队列中,这样就增加了优先级队列的维护成本。
- 时间复杂度:O(N log N),其中 N 是所有链表中节点的总数。每次向优先级队列中加入或取出节点时,都需要 O(log N) 的时间进行堆调整。由于二叉堆是完全二叉树,其高度 h 与节点数量 n 之间的关系是 h = O(log n)。具体来说,对于含有 n 个节点的完全二叉树,其高度大约是 log2(n)。这是因为,每增加一层,节点数量大约翻一倍。
- 空间复杂度:O(N),因为需要将所有节点都存储在优先级队列中。
在这种方法中,由于一次性将所有节点都加入到优先级队列中,队列的大小会达到 N,这导致了每次插入和删除操作都需要在一个较大的堆上进行,增加了堆调整的成本。
好,我们来看下面这张图。
可以看到,我们只需要将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中,也能得到一个最小堆,然后我们就可以通过优先级队列的特性,快速得到最小的节点。
之后再把最小的节点取出来,把它的 next 节点加入到优先级队列中,如此循环,直到优先级队列为空。
这样,我们就只需要维护一个 K 大小的优先级队列,而不是 N 大小的优先级队列。
- 时间复杂度:O(N log K),其中 N 是所有链表中节点的总数,K 是链表的数量。每次向优先级队列中加入或取出节点时,都需要 O(log K) 的时间进行堆调整。
- 空间复杂度:O(K),因为队列中最多同时只有 K 个元素,即每个链表的当前头节点。
在这种方法中,优先级队列的大小被限制为 K,这意味着堆调整的成本相比于之前的方法大大减少了。
定义一个优先级队列:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
然后将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中:
for (ListNode list : lists) {
queue.add(list); }}
接着,我们依次取出最小的节点,放到新的链表中:
ListNode dummy = new ListNode(0);
while (!queue.isEmpty()) { ListNode minNode = queue.poll(); tail.next = minNode; tail = tail.next; if (minNode.next != null) { queue.add(minNode.next); }}
最后,我们删除最后一个节点的 next 指针,然后返回新链表的头节点:
tail.next = null;
OK,我们来看完整的代码:
class Solution {
// 初始化优先级队列 PriorityQueue<ListNode> queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
// 将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中 for (ListNode list : lists) { if (list != null) { queue.add(list); } }
ListNode dummy = new ListNode(0); ListNode tail = dummy;
// 从优先级队列中依次取出节点,构建新的链表 while (!queue.isEmpty()) { ListNode minNode = queue.poll(); tail.next = minNode; // 连接新节点 tail = tail.next; // 移动尾指针 if (minNode.next != null) { queue.add(minNode.next); // 将下一个节点加入到优先级队列中 } }
tail.next = null; // 防止老的next指针影响新链表的结构 return dummy.next; }}
来看题解的效率:
果然提升了不少。
总结
这道题我们通过**优先级队列 ** PriorityQueue 来实现了合并 K 个升序链表,涉及到了我们之前未曾接触过的数据结构——堆。
最小堆是一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:对于树中的每个非叶子节点,节点的值都小于或等于其子节点的值。
记住这个特质。
这样子就能够把最小的元素放在根节点上, 的**时间复杂度 **就得到了最小的元素。
怎么实现在的时间内插入一个新元素呢?
要维持 完全二叉树 的特质,就只能在最底层的最右边的叶子节点的右边插入,如果最底层满了,那么就新建一层,再放到这一层中的最左边即可。
那么第二步就是要维护 “每个节点的值都大于等于父节点的值” 这个特质。如果插入的这个节点的值小于它的父节点,那么它就向上调整,跟它的父节点直接交换,一直 向上调整 ,直到它不小于父节点或者抵达了根节点,如下:
如何删除呢?
我们显然不能直接删掉根节点,那样就变成了两个最小堆(小根堆)。
一般会把根节点与最后一个节点交换,然后删除。如果当前的结构不满足最小堆的特质,需要 向下调整 ,与子节点中比较小的一个交换位置,直到恢复最小堆。因为树高最多,所以我们最多就调整次。
回顾一下这道题所涉及到的 Java 基础知识:
力扣链接:https://leetcode.cn/problems/merge-k-sorted-lists/
一步一个脚印
不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海。LeetCode - 100天从算法小白到卷王正式启动了,我们计划周一到周五至少每天更新一篇,周六周日更新一篇,目标 300 道 LeetCode 经典题。
该题解目前只针对**二哥编程星球 **的球友开放,如果你也想一起打卡学习算法的话,扫下面的优惠券加入我们吧,星球目前 4300+ 人,定价 149 元,从当初的 99 元一路涨上来的,所以早就是优势,别再犹豫了。
(优惠券仅 300 张,数量有限)
一个人可以走得很快,但一群人才能走得更远。如果想去面中大厂的话,LeetCode 几乎是必刷的,二哥的 LeetCode 题解通俗易懂、图文并茂,理解给你举一反三的解题能力,冲鸭。
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这道题可以说完全重写了,给出 2 道大家完全都能掌握的题解(最小堆和优先级队列)。
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增加手绘图,这样大家更容易理解解题思路;
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增加题解模拟,这样大家可以根据题解模拟整个题解过程,看完会有一种“哦哦”恍然大悟的感觉;
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另外,这一版本会作为 PDF 的终稿随后在星球进行发布。
题意
给你一个链表数组,每个链表都已经按升序排列。
请你将所有链表合并到一个升序链表中,返回合并后的链表。
难度
困难
标签
排序、链表、堆
示例
输入:lists = [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]]
解释:链表数组如下:[ 1->4->5, 1->3->4, 2->6]将它们合并到一个有序链表中得到。1->1->2->3->4->4->5->6
分析
合并 K 个升序链表,很容易就让我们想到之前做过的 021.合并两个有序链表 ,这道题是升级版,合并 K 个。
021 题解的思路是通过比较两个链表的头节点,更小的那个就是新链表的头节点,再从剩余的里面找到下一个节点。
那我们能不能用相同的方法来完成 K 个升序链表的合并呢?
第一个链表与第二个链表合并,然后新的链表再与第三个链表合并……,以此类推,看上去能实现我们的目的。
但很遗憾,这样做的话,每一次合并后的新链表就会非常臃肿,并且在与第 K 个链表合并时,之前链表的节点会多次被访问。
第一个链表被访问k - 1次,第二个链表被访问k - 2次……
看来不太行啊,我们需要另寻他路。
堆。
堆。
堆。
好了,我来告诉大家答案啦,我们可以把 k 个链表的节点都扔到堆中,然后就可以快速得到最小的那个节点。堆顶的那个节点就是最小的。
每次把堆顶的那个节点取出来放到新的链表里,是不是瞬间一道难题就变成了一道简单题呢?
先不着急看题解,我们来讲讲最小堆。
上图中的堆就叫最小堆,Min Heap,一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:对于树中的每个非叶子节点,节点的值都小于或等于其子节点的值。
这个特质确保了树的根节点总是所有节点中的最小值。
最小堆支持高效的数据插入和删除最小元素的操作,这使得它非常适合用来实现优先级队列(Priority Queue)。
优先级队列允许按照一定的优先级顺序(如从小到大或从大到小)移除和添加数据。
- 插入操作:当插入一个新元素时,元素会被放在树的底部,然后,这个元素会和它的父节点比较,如果新元素小于父节点,它们会交换位置。这个过程会一直持续,直到新元素的父节点小于或等于新元素,或者新元素到达了根节点。
- 删除操作:删除最小元素通常意味着删除根节点。删除根节点后,通常会将最后一个元素移动到根节点的位置,然后进行下沉操作(与子节点比较并与较小的子节点交换),直到恢复最小堆的性质。
来具体模拟一下哈。
初始最小堆
假设我们有一个初始的最小堆,如下所示:
5
7 9 / \ 10 15
插入新元素
现在,我们尝试插入一个新元素 6 到这个最小堆中。
①插入:首先,我们将 6 放在树的底部,以保持完全二叉树的结构。完全二叉树要求除了最后一层外,每一层都被完全填满,当插入一个新元素时,它总是被添加到这个完全二叉树的最后一个位置,以保持树的完整性和平衡。
5
7 9 / \ \ 10 15 6
②、调整:由于 6 小于其父节点 9,我们需要调整堆,以恢复最小堆的性质。6 和 9 交换位置。
5
7 6 / \ \ 10 15 9
现在,最小堆的性质恢复了,插入操作完成。
删除最小元素
接下来,我们尝试删除最小元素,即当前堆顶的 5。
①、删除:移除根节点 5,通常我们会将最后一个元素(这里是 9)移动到根节点的位置。
9
7 6 / \ 10 15
②、调整:由于 9 大于其子节点 6 和 7,我们需要调整堆。9 应该与其最小的子节点 6 交换位置,以恢复最小堆的性质。
6
7 9 / \ 10 15
现在,最小堆的性质再次恢复了,删除操作完成。
可以看到,刚好与我们的需求相符,我们可以通过最小堆来实现合并 K 个升序链表。
在 Java 中,优先级队列 PriorityQueue 就可以用来实现一个最小堆,我们通过重写 Comparator 接口中的 compare() 方法,定义出优先顺序,让 PriorityQueue 按照节点(ListNode)的值(val)大小排序即可。
OK,我们先来看比较规则:
static Comparator cmp = new Comparator() {
public int compare(ListNode o1, ListNode o2) { //重写compare()方法,自定义PriorityQueue内部顺序 return Integer.compare(o1.val, o2.val); }};
然后我们就可以创建一个优先级队列 PriorityQueue 了:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>(cmp);
也可以简化成:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>((a, b) -> a.val - b.val);
通过 Lambda 表达式 ,可以更加简洁地定义比较规则。
接着,我们将链表的所有节点都放到优先级队列中:
for (ListNode list : lists) {
queue.add(list); list = list.next; }}
然后,我们依次取出最小的节点,放到新的链表中:
ListNode dummy = new ListNode(0);
while (!queue.isEmpty()) { tail.next = queue.poll(); tail = tail.next;}
最后,我们删除最后一个节点的 next 指针,然后返回新链表的头节点:
tail.next = null;
为什么要 tail.next = null; 呢?
在从优先级队列中取出节点并将其添加到新链表的尾部时,这个节点可能仍然保留着其在原链表中的 next 指针。如果不将 tail.next 设置为 null,那么新链表的尾部可能会通过这个未清除的 next 指针指向一个已经存在于新链表中的节点,从而创建一个循环引用。
我们来举一个没有 tail.next = null 的例子说明下:
-2->-1->-1->-1
假如第一个链表中的第二个节点 -1 出现在新链表的最后一个节点,那么新链表的最后一个节点的 next 将指向第三个节点 -1,这样就会形成一个循环引用。
OK,来看完整的代码:
/**
- public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode() {} * ListNode(int val) { this.val = val; } * ListNode(int val, ListNode next) { this.val = val; this.next = next; } * } */class Solution { public ListNode mergeKLists(ListNode[] lists) { // 初始化优先级队列 PriorityQueue
queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
// 将所有链表的所有节点都添加到优先级队列中 for (ListNode list : lists) { while (list != null) { queue.add(list); list = list.next; } }
ListNode dummy = new ListNode(0); ListNode tail = dummy;
// 从优先级队列中依次取出节点,构建新的链表 while (!queue.isEmpty()) { tail.next = queue.poll(); // 连接新节点 tail = tail.next; // 移动尾指针 }
tail.next = null; // 防止老的next指针影响新链表的结构 return dummy.next; }}
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- 时间复杂度:O(N log N),其中 N 是所有链表中节点的总数。每次向优先级队列中加入或取出节点时,都需要 O(log N) 的时间进行堆调整。由于二叉堆是完全二叉树,其高度 h 与节点数量 n 之间的关系是 h = O(log n)。具体来说,对于含有 n 个节点的完全二叉树,其高度大约是 log2(n)。这是因为,每增加一层,节点数量大约翻一倍。
- 空间复杂度:O(N),因为需要将所有节点都存储在优先级队列中。
在这种方法中,由于一次性将所有节点都加入到优先级队列中,队列的大小会达到 N,这导致了每次插入和删除操作都需要在一个较大的堆上进行,增加了堆调整的成本。
好,我们来看下面这张图。
可以看到,我们只需要将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中,也能得到一个最小堆,然后我们就可以通过优先级队列的特性,快速得到最小的节点。
之后再把最小的节点取出来,把它的 next 节点加入到优先级队列中,如此循环,直到优先级队列为空。
这样,我们就只需要维护一个 K 大小的优先级队列,而不是 N 大小的优先级队列。
- 时间复杂度:O(N log K),其中 N 是所有链表中节点的总数,K 是链表的数量。每次向优先级队列中加入或取出节点时,都需要 O(log K) 的时间进行堆调整。
- 空间复杂度:O(K),因为队列中最多同时只有 K 个元素,即每个链表的当前头节点。
在这种方法中,优先级队列的大小被限制为 K,这意味着堆调整的成本相比于之前的方法大大减少了。
定义一个优先级队列:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
然后将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中:
for (ListNode list : lists) {
queue.add(list); }}
接着,我们依次取出最小的节点,放到新的链表中:
ListNode dummy = new ListNode(0);
while (!queue.isEmpty()) { ListNode minNode = queue.poll(); tail.next = minNode; tail = tail.next; if (minNode.next != null) { queue.add(minNode.next); }}
最后,我们删除最后一个节点的 next 指针,然后返回新链表的头节点:
tail.next = null;
OK,我们来看完整的代码:
class Solution {
// 初始化优先级队列 PriorityQueue<ListNode> queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
// 将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中 for (ListNode list : lists) { if (list != null) { queue.add(list); } }
ListNode dummy = new ListNode(0); ListNode tail = dummy;
// 从优先级队列中依次取出节点,构建新的链表 while (!queue.isEmpty()) { ListNode minNode = queue.poll(); tail.next = minNode; // 连接新节点 tail = tail.next; // 移动尾指针 if (minNode.next != null) { queue.add(minNode.next); // 将下一个节点加入到优先级队列中 } }
tail.next = null; // 防止老的next指针影响新链表的结构 return dummy.next; }}
来看题解的效率:
果然提升了不少。
总结
这道题我们通过**优先级队列 ** PriorityQueue 来实现了合并 K 个升序链表,涉及到了我们之前未曾接触过的数据结构——堆。
最小堆是一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:对于树中的每个非叶子节点,节点的值都小于或等于其子节点的值。
记住这个特质。
这样子就能够把最小的元素放在根节点上, 的**时间复杂度 **就得到了最小的元素。
怎么实现在的时间内插入一个新元素呢?
要维持 完全二叉树 的特质,就只能在最底层的最右边的叶子节点的右边插入,如果最底层满了,那么就新建一层,再放到这一层中的最左边即可。
那么第二步就是要维护 “每个节点的值都大于等于父节点的值” 这个特质。如果插入的这个节点的值小于它的父节点,那么它就向上调整,跟它的父节点直接交换,一直 向上调整 ,直到它不小于父节点或者抵达了根节点,如下:
如何删除呢?
我们显然不能直接删掉根节点,那样就变成了两个最小堆(小根堆)。
一般会把根节点与最后一个节点交换,然后删除。如果当前的结构不满足最小堆的特质,需要 向下调整 ,与子节点中比较小的一个交换位置,直到恢复最小堆。因为树高最多,所以我们最多就调整次。
回顾一下这道题所涉及到的 Java 基础知识:
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该题解目前只针对**二哥编程星球 **的球友开放,如果你也想一起打卡学习算法的话,扫下面的优惠券加入我们吧,星球目前 4300+ 人,定价 149 元,从当初的 99 元一路涨上来的,所以早就是优势,别再犹豫了。
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另外,这一版本会作为 PDF 的终稿随后在星球进行发布。
题意
给你一个链表数组,每个链表都已经按升序排列。
请你将所有链表合并到一个升序链表中,返回合并后的链表。
难度
困难
标签
排序、链表、堆
示例
输入:lists = [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]]
解释:链表数组如下:[ 1->4->5, 1->3->4, 2->6]将它们合并到一个有序链表中得到。1->1->2->3->4->4->5->6
分析
合并 K 个升序链表,很容易就让我们想到之前做过的 021.合并两个有序链表 ,这道题是升级版,合并 K 个。
021 题解的思路是通过比较两个链表的头节点,更小的那个就是新链表的头节点,再从剩余的里面找到下一个节点。
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第一个链表与第二个链表合并,然后新的链表再与第三个链表合并……,以此类推,看上去能实现我们的目的。
但很遗憾,这样做的话,每一次合并后的新链表就会非常臃肿,并且在与第 K 个链表合并时,之前链表的节点会多次被访问。
第一个链表被访问k - 1次,第二个链表被访问k - 2次……
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堆。
堆。
堆。
好了,我来告诉大家答案啦,我们可以把 k 个链表的节点都扔到堆中,然后就可以快速得到最小的那个节点。堆顶的那个节点就是最小的。
每次把堆顶的那个节点取出来放到新的链表里,是不是瞬间一道难题就变成了一道简单题呢?
先不着急看题解,我们来讲讲最小堆。
上图中的堆就叫最小堆,Min Heap,一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:对于树中的每个非叶子节点,节点的值都小于或等于其子节点的值。
这个特质确保了树的根节点总是所有节点中的最小值。
最小堆支持高效的数据插入和删除最小元素的操作,这使得它非常适合用来实现优先级队列(Priority Queue)。
优先级队列允许按照一定的优先级顺序(如从小到大或从大到小)移除和添加数据。
- 插入操作:当插入一个新元素时,元素会被放在树的底部,然后,这个元素会和它的父节点比较,如果新元素小于父节点,它们会交换位置。这个过程会一直持续,直到新元素的父节点小于或等于新元素,或者新元素到达了根节点。
- 删除操作:删除最小元素通常意味着删除根节点。删除根节点后,通常会将最后一个元素移动到根节点的位置,然后进行下沉操作(与子节点比较并与较小的子节点交换),直到恢复最小堆的性质。
来具体模拟一下哈。
初始最小堆
假设我们有一个初始的最小堆,如下所示:
5
7 9 / \ 10 15
插入新元素
现在,我们尝试插入一个新元素 6 到这个最小堆中。
①插入:首先,我们将 6 放在树的底部,以保持完全二叉树的结构。完全二叉树要求除了最后一层外,每一层都被完全填满,当插入一个新元素时,它总是被添加到这个完全二叉树的最后一个位置,以保持树的完整性和平衡。
5
7 9 / \ \ 10 15 6
②、调整:由于 6 小于其父节点 9,我们需要调整堆,以恢复最小堆的性质。6 和 9 交换位置。
5
7 6 / \ \ 10 15 9
现在,最小堆的性质恢复了,插入操作完成。
删除最小元素
接下来,我们尝试删除最小元素,即当前堆顶的 5。
①、删除:移除根节点 5,通常我们会将最后一个元素(这里是 9)移动到根节点的位置。
9
7 6 / \ 10 15
②、调整:由于 9 大于其子节点 6 和 7,我们需要调整堆。9 应该与其最小的子节点 6 交换位置,以恢复最小堆的性质。
6
7 9 / \ 10 15
现在,最小堆的性质再次恢复了,删除操作完成。
可以看到,刚好与我们的需求相符,我们可以通过最小堆来实现合并 K 个升序链表。
在 Java 中,优先级队列 PriorityQueue 就可以用来实现一个最小堆,我们通过重写 Comparator 接口中的 compare() 方法,定义出优先顺序,让 PriorityQueue 按照节点(ListNode)的值(val)大小排序即可。
OK,我们先来看比较规则:
static Comparator cmp = new Comparator() {
public int compare(ListNode o1, ListNode o2) { //重写compare()方法,自定义PriorityQueue内部顺序 return Integer.compare(o1.val, o2.val); }};
然后我们就可以创建一个优先级队列 PriorityQueue 了:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>(cmp);
也可以简化成:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>((a, b) -> a.val - b.val);
通过 Lambda 表达式 ,可以更加简洁地定义比较规则。
接着,我们将链表的所有节点都放到优先级队列中:
for (ListNode list : lists) {
queue.add(list); list = list.next; }}
然后,我们依次取出最小的节点,放到新的链表中:
ListNode dummy = new ListNode(0);
while (!queue.isEmpty()) { tail.next = queue.poll(); tail = tail.next;}
最后,我们删除最后一个节点的 next 指针,然后返回新链表的头节点:
tail.next = null;
为什么要 tail.next = null; 呢?
在从优先级队列中取出节点并将其添加到新链表的尾部时,这个节点可能仍然保留着其在原链表中的 next 指针。如果不将 tail.next 设置为 null,那么新链表的尾部可能会通过这个未清除的 next 指针指向一个已经存在于新链表中的节点,从而创建一个循环引用。
我们来举一个没有 tail.next = null 的例子说明下:
-2->-1->-1->-1
假如第一个链表中的第二个节点 -1 出现在新链表的最后一个节点,那么新链表的最后一个节点的 next 将指向第三个节点 -1,这样就会形成一个循环引用。
OK,来看完整的代码:
/**
- public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode() {} * ListNode(int val) { this.val = val; } * ListNode(int val, ListNode next) { this.val = val; this.next = next; } * } */class Solution { public ListNode mergeKLists(ListNode[] lists) { // 初始化优先级队列 PriorityQueue
queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
// 将所有链表的所有节点都添加到优先级队列中 for (ListNode list : lists) { while (list != null) { queue.add(list); list = list.next; } }
ListNode dummy = new ListNode(0); ListNode tail = dummy;
// 从优先级队列中依次取出节点,构建新的链表 while (!queue.isEmpty()) { tail.next = queue.poll(); // 连接新节点 tail = tail.next; // 移动尾指针 }
tail.next = null; // 防止老的next指针影响新链表的结构 return dummy.next; }}
OK,我们来看一下题解效率:
分析 2
只击败了 39% 的用户,看来我们的题解效率还可以继续提高。那怎么提高呢?
在前面的题解里,我们一次性将所有的链表节点都加入到了优先级队列中,这样就增加了优先级队列的维护成本。
- 时间复杂度:O(N log N),其中 N 是所有链表中节点的总数。每次向优先级队列中加入或取出节点时,都需要 O(log N) 的时间进行堆调整。由于二叉堆是完全二叉树,其高度 h 与节点数量 n 之间的关系是 h = O(log n)。具体来说,对于含有 n 个节点的完全二叉树,其高度大约是 log2(n)。这是因为,每增加一层,节点数量大约翻一倍。
- 空间复杂度:O(N),因为需要将所有节点都存储在优先级队列中。
在这种方法中,由于一次性将所有节点都加入到优先级队列中,队列的大小会达到 N,这导致了每次插入和删除操作都需要在一个较大的堆上进行,增加了堆调整的成本。
好,我们来看下面这张图。
可以看到,我们只需要将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中,也能得到一个最小堆,然后我们就可以通过优先级队列的特性,快速得到最小的节点。
之后再把最小的节点取出来,把它的 next 节点加入到优先级队列中,如此循环,直到优先级队列为空。
这样,我们就只需要维护一个 K 大小的优先级队列,而不是 N 大小的优先级队列。
- 时间复杂度:O(N log K),其中 N 是所有链表中节点的总数,K 是链表的数量。每次向优先级队列中加入或取出节点时,都需要 O(log K) 的时间进行堆调整。
- 空间复杂度:O(K),因为队列中最多同时只有 K 个元素,即每个链表的当前头节点。
在这种方法中,优先级队列的大小被限制为 K,这意味着堆调整的成本相比于之前的方法大大减少了。
定义一个优先级队列:
PriorityQueue queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
然后将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中:
for (ListNode list : lists) {
queue.add(list); }}
接着,我们依次取出最小的节点,放到新的链表中:
ListNode dummy = new ListNode(0);
while (!queue.isEmpty()) { ListNode minNode = queue.poll(); tail.next = minNode; tail = tail.next; if (minNode.next != null) { queue.add(minNode.next); }}
最后,我们删除最后一个节点的 next 指针,然后返回新链表的头节点:
tail.next = null;
OK,我们来看完整的代码:
class Solution {
// 初始化优先级队列 PriorityQueue<ListNode> queue = new PriorityQueue<>((n1, n2) -> n1.val - n2.val);
// 将 K 个链表的头节点加入到优先级队列中 for (ListNode list : lists) { if (list != null) { queue.add(list); } }
ListNode dummy = new ListNode(0); ListNode tail = dummy;
// 从优先级队列中依次取出节点,构建新的链表 while (!queue.isEmpty()) { ListNode minNode = queue.poll(); tail.next = minNode; // 连接新节点 tail = tail.next; // 移动尾指针 if (minNode.next != null) { queue.add(minNode.next); // 将下一个节点加入到优先级队列中 } }
tail.next = null; // 防止老的next指针影响新链表的结构 return dummy.next; }}
来看题解的效率:
果然提升了不少。
总结
这道题我们通过**优先级队列 ** PriorityQueue 来实现了合并 K 个升序链表,涉及到了我们之前未曾接触过的数据结构——堆。
最小堆是一种特殊的完全二叉树,满足以下性质:对于树中的每个非叶子节点,节点的值都小于或等于其子节点的值。
记住这个特质。
这样子就能够把最小的元素放在根节点上, 的**时间复杂度 **就得到了最小的元素。
怎么实现在的时间内插入一个新元素呢?
要维持 完全二叉树 的特质,就只能在最底层的最右边的叶子节点的右边插入,如果最底层满了,那么就新建一层,再放到这一层中的最左边即可。
那么第二步就是要维护 “每个节点的值都大于等于父节点的值” 这个特质。如果插入的这个节点的值小于它的父节点,那么它就向上调整,跟它的父节点直接交换,一直 向上调整 ,直到它不小于父节点或者抵达了根节点,如下:
如何删除呢?
我们显然不能直接删掉根节点,那样就变成了两个最小堆(小根堆)。
一般会把根节点与最后一个节点交换,然后删除。如果当前的结构不满足最小堆的特质,需要 向下调整 ,与子节点中比较小的一个交换位置,直到恢复最小堆。因为树高最多,所以我们最多就调整次。
回顾一下这道题所涉及到的 Java 基础知识:
力扣链接:https://leetcode.cn/problems/merge-k-sorted-lists/
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